Selasa, 14 Juni 2011

Robotic

Robotic

Berdasarkan bentuknya robot dibagi menjadi beberapa kategori, yaitu :
1)   Turtle : Diciptakan tahun 1970. Bentuknya mirip rumah kura-kura.
2)   Vehicle : Bentuknya seperti kendaraan yang dilengkapi dengan roda dan bergerak seperti sebuah mobil.
3)   Rover : Bentuknya cenderung pendek dan juga dilengkapi roda dan beberapa fungsi seperti, kemampuan untuk mendeteksi api atau mendeteksi obyek.
4)   Walker : Robot ini bergerak dengan menggunakan kaki. Bentuk robot ini biasanya mirip serangga dan dilengkapi 6 kaki.
5)   Appendage : Robot ini berupa lengan yang biasa digunakan untuk mengambil dan memindahkan barang. Lengan ini bisa terpasang pada robot atau pada tempat yang statis.
6)   Android : Bentuknya menyerupai manusia dan mempunyai kemampuan berkomunikasi dengan manusia.

Berdasarkan proses kendalinya robot terdiri atas :
1)   Automatic Robot : Bergerak berdasarkan perintah-perintah yang telah diprogram sebelumnya atau berdasarkan masukan dari sensor-sensor..
2)   Teleoperated : Bergerak berdasarkan perintah-perintah yang dikirimkan secara manual baik melalui remote control, PC, atau Joystick.

Berikut bagian-bagian robot secara garis besar, antara lain :
1)   CPU (Central Processing Unit) : Berupa sebuah rangkaian elektronik yang dilengkapi dengan mikrokontroler yang dapat di program ulang untuk memodifikasi kinerja robot tersebut. Bagian ini pada manusia merupakan bagian otak di mana pusat informasi yang harus dijalankan oleh bagian-bagian lain seperti motor driver berada atau ke mana informasi harus dikirim oleh bagian-bagian lain seperti sensor dan sistem kendali harus dituju.
2)   Sensor : Merupakan indera dari sebuah robot.
3)   Sensor Peraba : Pada sebuah robot yang tidak dilengkapi dengan sensor suara ataupun sensor penglihatan, sensor peraba sangat diperlukan terutama untuk robot-robot kategori automatic robot.
4)   Limit Switch : Limit Switch adalah sensor peraba yang bersifat mekanis dan mendeteksi sesuatu setelah terjadi kontak fisik. Penggunaan sensor ini biasanya digunakan untuk membatasi gerakan maksimum sebuah mekanik. Sensor ini juga seringkali digunakan untuk sensor cadangan bilamana sensor yang lain tidak berfungsi.
5)   Infrared : Sebuah cahaya pada panjang gelombang yang titik puncaknya berada di luar respon mata manusia adalah merupakan cahaya yang mempunyai banyak fungsi pada bidang elektronika maupun robotik.
6)   Ultrasonic : Mempunyai kemampuan mendeteksi obyek lebih jauh terutama untuk benda-benda yang keras. Pada benda-benda yang mempunyai permukaan keras gelombang ini akan dipantulkan lebih kuat daripada benda-benda yang mempunyai permukaan lunak.
7)   Kamera : Berfungsi mengubah gambar menjadi bentuk tegangan. Pada kamera biasanya output masih berupa tegangan analog sehingga diperlukan ADC dengan kecepatan tinggi untuk mengaksesnya. Namun dengan adanya CMU Cam, CPU Robot hanya perlu mengirimkan perintah-perintah melalui port serial saja ke modul ini dan CMU Cam akan memberikan informasi gambar dalam data serial pula.

Tahap-tahap pembuatan robot secara garis besar :


1)  Tahap perencanan
Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:
·     Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot.
·     Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
·     Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
·     Sensor-sensor, apa yang akan dipakai robot.
·     Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
·     Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yang digunakan, dan blok diagram sistem.
·     Strategi, untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2)  Tahap pembuatan

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:
·     Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
·     Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
·     Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.
Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi.

Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:
1.   Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2.   Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3.   Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4.   Sensor nyala api / panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5.   Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
·      Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
·      Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
·      Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini didownload pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.


Tahap pembuatan program ini meliputi:
1.   Perancangan Algoritma atau alur program, untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2.   Penulisan Program, dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3.   Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3)   Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. 

Sources:
www.robotindonesia.com/apakahrobotitu.pdf
www.robotindonesia.com/article/bagianrobot1.pdf
http://dinifitri.blogspot.com/2009/01/tahap-tahap-pembuatan-robot.html

Selasa, 07 September 2010

Sel-sel energi

Sel energi yang tidak dapat diisi ulang

Seng-karbon


Alkalin



Oksida perak


Lithium


Sel energi yang dapat diisi ulang

Nikel-kadmium (NuCad)

  
Timbal-asam (akumulator)


Rabu, 25 Agustus 2010

Listrik Dinamis

Listrik Dinamis


Listrik dinamis adalah listrik yang mengalir.
Dengan mempelajari listrik dinamis kita juga dapat mempelajari tentang arus listrik, beda potensial listrik, hambatan, Hukum Ohm, Hukum Kirchoff, energi litrik, dan daya listrik.
Dan berikut pemaparannya...


ARUS LISTRIK


Aliran listrik ditimbulkan oleh muatan listrik yang bergerak di dalam suatu penghantar. Arah arus listrik (I) yang ditimbulkan pada penghantar berlawanan arah dengan arah gerak elektron.

Muatan listrik dalam jumlah tertentu yang menembus suatu penampang dari suatu penghantar dalam satuan waktu tertentu disebut kuat arus listrik. Jadi, kuat arus listrik adalah jumlah muatan listrik yang mengalir dalam kawat penghantar tiap satuan waktu. Jika dalam waktu t mengalir muatan listrik sebesar Q :

Para ahli telah melakukan perjanjian bahwa arah arus listrik mengalir dari kutub positif ke kutub negatif. Jadi, arah arus listrik berlawanan dengan arah aliran elektron.



BEDA POTENSIAL ATAU TEGANGAN LISTRIK (V)
Terjadinya arus listrik dari kutub positif ke kutub negatif dan aliran elektron dari kutub negatif ke kutub positif, disebabkan oleh adanya beda potensial antara kutub positif dengan kutub negatif, dimana kutub positif mempunyai beda potensial yang lebih tinggi dibandingkan kutub negatif.

Beda potensial antara kutub positif dan kutub negatif dalam keadaan terbuka disebut gaya gerak listrik dan dalam keadaan tertutup disebut tegangan jepit.

HUBUNGAN ANTARA KUAT ARUS LISTRIK (I) DAN TEGANGAN LISTRIK (V)

Hubungan antara V dan I pertama kali ditemukan oleh seorang guru Fisika berasal dari Jerman yang bernama George Simon Ohm. Dan lebih dikenal sebagai hukum Ohm yang berbunyi :
"Besar kuat arus listrik dalam suatu penghantar berbanding langsung dengan beda potensial (V) antara ujung-ujung penghantar asalkan suhu penghantar tetap"

Hasil bagi antara beda potensial (V) dengan kuat arus (I) dinamakan hambatan listrik atau resistor (R) dalam satuan ohm.


HUBUNGAN ANTARA HAMBATAN KAWAT DENGAN JENIS KAWAT DAN UKURAN KAWAT

Hambatan atau resistansi berguna untuk mengatur besarnya kuat arus listrik yang mengalir melalui suatu rangkaian listrik. Dalam radio dan televisi, resistansi berguna untuk menjaga kuat arus dan tegangan pada nilai tertentu dangan tujuan agar komponen-komponen listrik lainnya dapat berfungsi dengan baik.

Untuk berbagai jenis kawat, panjang kawat dan penampang berbeda terdapat hubungan sebagai berikut :


HUKUM I KIRCHOFF

Dalam alirannya, arus listrik juga mengalami cabang-cabang. Ketika arus listrik melalui percabangan tersebut, arus listrik terbagi pada setiap percabangan dan besarnya tergantung ada tidaknya hambatan pada cabang tersebut. Bila hambatan pada cabang tersebut besar maka akibatnya arus listrik yang melalui cabang tersebut juga mengecil dan sebaliknya bila pada cabang, hambatannya kecil maka arus listrik yang melalui cabang tersebut arus listriknya besar.

Hukum I Kirchoff berbunyi: "Jumlah kuat arus listrik yang masuk ke suatu titik simpul sama dengan jumlah kuat arus listrik yang keluar dari titik simpul tersebut".

Hukum I Kirchoff tersebut sebenarnya tidak lain sebutannya dengan hukum kekekalan muatan listrik.

Hukum I Kirchoff secara sistematis dapat dituliskan sebagai :


HUKUM II KIRCHOFF


Pemakaian Hukum II Kirchoff pada rangkaian tertutup yaitu karena ada rangkaian yang tidak dapat disederhanakan menggunakan kombinasi seri dan paralel.


Umumnya ini terjadi jika dua atau lebih ggl di dalam rangkaian yang dihubungkan dengan cara rumit sehingga penyederhanaan rangkaian seperti ini memerlukan teknik khusus untuk dapat menjelaskan atau mengoperasikan rangkaian tersebut. Jadi, Hukum II Kirchoff merupakan solusi bagi rangkaian-rangkaian tersebut yang berbunyi : "Didalam sebuah rangkaian tertutup, jumlah aljabar gaya gerak listrik (E) dengan penurunan tegangan (IR) sama dengan nol".


Hukum II Kirchoff dirumuskan sebagai berikut :






ENERGI LISTRIK


Karena adanya q = I . t, dimana I adalah kuat arus listrik dan t waktu, maka besar usaha yang dilakukan adalah :

                                             W = V . I .t

Karena V = I . R, maka besar usaha W yang sama dengan energi listrik adalah 



DAYA LISTRIK


Besar daya listrik (P) pada suatu alat listrik adalah merupakan besar energi listrik (W) yang muncul tiap satuan waktu (t), kita tuliskan.








Semoga bermanfaat ya blogger ^_^


sources:
http://imacokladh.wordpress.com/2009/05/22/listrik-dinamis/

Listrik Statis


Listrik Statis

Apa itu listrik statis?...Listrik statis adalah listrik yang tidak mengalir dan perpindahan arusnya terbatas. Listrik statis dapat kita praktekkan dalam kehidupan sehari-hari, contohnya adalah dengan menggosokkan penggaris pada tissue atau rambut kering. Apa yang terjadi? Penggaris tersebut mampu menarik serpihan/potongan kertas kecil-kecil.

Berikut hal-hal lebih lanjut mengenai listrik statis.

HUKUM COULOMB

Hukum Coulomb adalah hukum yang menjelaskan hubungan antara gaya yang timbul antara dua titik muatan, yang terpisahkan jarak tertentu. Dirumuskan :


Keterangan : 
F = Gaya Coulomb (N)           
k = Konstanta Coulomb = 9x109 Nm2C-2
q1 = Besar muatan pertama (C)
q2 = Besar muatan kedua (C)
r = Jarak antar muatan (m)

Hukum ini digunakan bila terdapat dua buah titik muatan yang akan menimbulkan gaya di antara keduanya, yang besarnya sebanding dengan perkalian nilai kedua muatan dan berbanding terbalik dengan kuadrat jarak antar keduannya.

Gaya yang ditimbulkan dapat membuat kedua titik muatan saling tarik-menarik atau saling tolak-menolak, tergantung nilai dari masing-masing muatan. Muatan sejenis (bertanda sama ) akan tolak-menolak. Sedangkan muatan yang berbeda jenis akan tarik-menarik.

Dalam notasi vektor, Hukum Coulomb dapat dituliskan sebagai berikut :


MEDAN LISTRIK

Medan listrik adalah efek yang ditimbulkan oleh keberadaan muatan listrik. Satuan listrik memiliki satuan N/C atau Newton/Coulomb.



Jika dalam sebuah sistem terdapat banyak muatan, maka medan listrik di sebuah titik sama dengan jumlah vektor medan listrik dari masing-masing muatan pada titik tersebut.


ENERGI POTENSIAL ELEKTROSTATIK

Jika terdapat dua buah titik bermuatan q1 dan q2 yang terpisah pada jarak r, maka besar energi potensial sistem tersebut adalah


Jika ada lebih dari dua muatan, maka energi potensial yang tersimpan dalam sistem tersebut adalah jumlah dari energi potensial dari tiap pasang muatan yang ada. Contoh untuk ketiga muatan


POTENSIAL LISTRIK

Beda potensial antara titik A dan B didefinisikan sebagai perubahan energi potensial sebuah muatan q yang digerakkan dari A ke B, dibagi dengan muatan tersebut.



Potensial listrik dari muatan titik q pada sebuah titik yang berjarak r dari muatan tersebut adalah.





Mungkin cukup ini dulu penjelasan tentang listrik statis. Mudah-mudahan bermanfaat yaa :D


sources:
http://blogsplonkz.wordpress.com/2009/05/20/fisika-dasarlistrik-statis/

Sabtu, 31 Juli 2010

It never crossed my mind at all
That's what I tell myself
What we had has come and gone
You're better off with someone else

It's for the best I know it is but I see you
Sometimes I try to hide what I feel inside
And I turn around, you're with him now
I just can't figure it out

Tell me why, you're so hard to forget
Don't remind me, I'm not over it
Tell me why, I can't seem to face the truth
I'm just a little too not over you, not over you

Aren't memories, supposed to fade?
What's wrong with my heart?
Shake it off, let it go
Didn't think it'd be this hard

Should be strong, moving on, but I see you 
Sometimes I try to hide what I feel inside
And I turn around, you're with him now
I just can't figure it out

Tell me why, you're so hard to forget
Don't remind me, I'm not over it
Tell me why, I can't seem to face the truth
I'm just a little too not over you

Maybe I regret everything I said
No way to take it all back, yeah
Now I'm on my own, how I let you go
I'll never understand
I'll never understand
Yeah, ooooh, ooooh, ooooh
Oooooooohhhhh, oooh, ooooh
Ooooh, oh 

Tell me why, you're so hard to forget
Don't remind me, I'm not over it
Tell me why, I can't seem to face the truth
I'm just a little too not over you

Tell me why, you're so hard to forget
Don't remind me, I'm not over it
Tell me why, I can't seem to face the truth
And I really don't know what to do
I'm just a little too not over you, not over you

I know that look in your eyes
I don't wanna say goodnight
Do anything to change your mind
Try to make you see the light

You turn your back and still I say
Anything to make you stay
Put up walls, made of heartbreak
Try to hide your love away

I'm standing here
You're giving me nothing
Try to heal your heartbreak through the door

Hold on, hold on, is what I'm doing
So strong, so strong, what I'm feeling
It's too much, too much
Oh, don't let go
Don't let go

There something that you're going through
Wish that I could fix for you
You don't have to be alone
I don't wanna let you go

I'm standing here, you're giving me nothing
Try to heal your heartbreak through the door
Call it love, call it what you want to
It's the only thing that matters anymore

Hold on, hold on, is what I'm doing
It's so strong, so strong, what I'm feeling
It's too much, too much
Oh, don't let go
Oh, don't let go
Don't let go

Somedays are cold
But together
One day we'll both
Change the weather
And it gets better

Ooh, hold on, hold on, is what I'm doing
It's so strong, so strong, what I'm feeling
It's too much, too much
Ooooohhhhh, don't let go
Oooohhhh, don't let go
Don't let go


mmmmm 

Kamis, 20 Mei 2010

basa-basi

Sorry bwt yg nanyain tentang cara membuat layout plurk,,,yang minta untuk lebih di perjelas caranya..
gw lagi gk bisa kasih secepatnya, karna lagi masa-masa sibuk dgn urusan sekolah.
Tapi, nanti setelah urusan itu smwa selesai, insya Allah gw bakalah kasih posting-annya.
tp klo emg gk mw nunggu, coba aja diotak-atik.
dan klo masih ada lagi yang belum jelas komenin aja.. nanti gw usahain bwt jelasin sebisa gw..
:)

;;

Template by:
Free Blog Templates